学习格律诗的一些问题

寂雨空山

在学习格律诗中，发现古代格律诗现在读起来似乎并不符合的格律的要求，比如杜甫的诗：
远送从此别，青山空复情。
几时杯重把，昨夜月同行。
列郡讴歌惜，三朝出入荣。
江村独归处，寂寞养残生。
其中：此：为仄，此处应为平；惜：为平，此处应为仄。
在押韵方面：情、行是押韵的，但和下面的荣、生算押韵吗？
还有杜甫的诗：登高
风急天高猿啸哀，渚清沙白鸟飞回。
无边落林箫箫下，不尽长江滚滚来。
万里悲秋常作客，百年多病独登台。
艰难苦恨繁霜鬓，潦倒新停浊酒杯。
其中的回、来、台、杯算押韵吗？
我只能猜测是古人发音和现代人不同，不知是否如此

小糊涂仙

嗯嗯
寂雨兄，这几个字都是平水韵间，是入声。

现在说的不一样。