原文：
         二子乘舟【1】，泛泛其景【2】。愿言思子【3】，中心养养【4】！
         二子乘舟，泛泛其逝【5】。愿言思子，不瑕有害【6】！
注解：
        1， 子：孩子。例：“列子•汤问”：虽我之死，有子存焉。此处指卫宣公的两个异母孩子，公子伋和公子寿。
        2， 泛泛：形容广大无边。景：景象。例：情景、背景。
        3， 愿：希望：例：“史记•项羽本纪”：愿（项）伯具言臣之不敢倍（背）德也。

             言：我。例：“尔雅•释诂”： 卬、吾、台、予、朕、身、甫、余、言，我也。
        4， 中心：心中。养养：忧心不安的样子。
       5， 其逝：远去。例：日月逝矣。
       6， 不瑕：疑惑、揣测之词，相当于“何故”。例：遐不谓矣。有：表示存在。例：东有启明，西有长庚。害：古通“遏”。拦阻
译文：
        两个孩子乘舟远去，
        在广阔的河面上飘飘荡荡。。
        我深深的牵挂和思念，
        日夜在心中惴惴不安。

 

        两个孩子乘舟远去，
       看船儿渐渐消失。
       无限的的忧虑萦绕心上，
       大愿他们能够平安归来。
后记：
             《毛诗序》云：“《二子乘舟》，思伋、寿也。卫宣公之二子，争相为死，国人伤而思之，作是诗也。
              据“左傳•卫康叔世家”记载（来源于古诗文网）：十八年，初，宣公爱夫人夷姜，夷姜生子伋，以为太子，而令右公子傅之。右公子为太 子取齐女，未入室，而宣公见所欲为太子妇者好，说而自取之，更为太子取他女。宣公得齐女，生子寿、子朔，令左公子傅之。太子伋母死，宣公正夫人与朔共谗恶太子伋。宣公自以其夺太子妻也，心恶太子，欲废之。及闻其恶，大怒，乃使太子伋於齐而令盗遮界上杀之，与太子白旄，而告界盗见持白旄者杀之。且行，子朔之兄寿，太子异母弟也，知朔之恶太子而君欲杀之，乃谓太子曰：“界盗见太子白旄，即杀太子，太子可毋行。”太子曰：“逆父命求生，不可。”遂行。寿见太子不止，扑盗其沧旄而先驰至界。界盗见其验，即杀之。寿已死，而太子伋又至，谓盗曰：“所当杀乃我也。”盗并杀太子伋，以报宣公。宣公乃以子朔为太子。十九年，宣公卒，太子朔立，是为惠公。
           这段文字古诗文网的译文是：（宣公）十八年，当初，宣公所宠爱的夫人夷姜生了儿子取名伋，伋被立为太子。宣公派右公子教导他。右公子为太子娶齐国美女，美女还未与伋拜堂成婚，被宣公所见，宣公见齐国女长得漂亮，很喜欢，就自娶此女，而为太子另娶了其他女子。宣公得到齐女后，齐女生了儿子子寿、子朔，宣公派左公子教导他们。太子伋母亲去世后，宣公正夫人与子朔共同在宣公面前中伤诬陷太子伋。宣公原本就因自己抢夺太子之妻而讨厌太子，早想把他废掉。等到听说太子的坏话后，怒气冲天，就派太子伋出使齐国，并暗中命令大盗在边境线上拦截击杀伋。宣公给太子白旄（ｍáｏ，毛）使节，告诫边境线上的大盗一见手持白旄使节的人就把他杀掉。太子伋将要启程前往齐国，子朔的哥哥子寿，即太子的异母弟，深知子朔憎恨太子与君王欲除掉太子之事，就对太子说：“边界上的大盗只要见到太子你手持白旄使节，就会杀死你，太子千万不要去！”太子说：“违背父辈之命保全自己，这绝对不行。”于是毫不犹豫地前往齐国。子寿见太子不听劝告，只好偷取他的白旄使节先于太子驾车赶到边界。大盗见事先的约定应验了，就杀死了他。子寿被杀后，太子伋又赶到，对大盗说：“应当杀死的是我呀！”大盗于是又杀死太子伋，回报了宣公。宣公就立子朔为太子。十九年，宣公逝世，太子朔立为国君，这就是惠公。
          从以上文字记载，我们得知。在宣公十八年卫国发生了很多令人难以启齿的事情，首先是宣公强娶了太子伋的未婚妻，接着是宣公的正妻和宣公的一个儿子、公子朔向宣公进谗言，宣公为一己之私，派遣太子伋出使齐国，并且和生活在卫、齐边界的大盗联系，假借大盗之手杀死太子伋。太子伋的异母兄弟，公子朔的哥哥、公子寿劝太子伋别自投罗网，太子伋有些迂腐，不听劝阻，公子寿无奈，只好偷取太子的白旄使节，先于太子驾车赶到边界，结果公子寿就被杀死了，事后，待太子赶到边境，向大盗说明情况，大盗将太子也杀死了。大盗汇报了宣公，宣公立公子朔为太子。
          宣公十八年的事让卫国人十分难堪，当时有“为尊者讳”（《春秋公羊传•闵公元年》：为尊者讳，为亲者讳，为贤者讳）的道德规范，偏偏这些事又牵扯到卫国的两位国君（宣公十九年，宣公死，太子朔立为国君，这就是惠公）。因此，“新台”和“二子乘舟”都写的十分隐晦。