原文：

清人在彭【1】，驷介旁旁【2】。二矛重英【3】，河上乎翱翔【4】。

清人在消【5】，驷介麃麃【6】。二矛重乔【7】，河上乎逍遥。

清人在轴【8】，驷介陶陶。左旋右抽【9】，中军作好【10】。

注解：

1，  清人：指郑国大臣高克带领的清邑地方兵。彭：黄河边的郑国邑名。

2，  驷：四匹马。介：披甲。例：不介马而驰之。旁旁：（马匹）强壮的样子。

3，  二矛：插在车子两边的酋矛和夷矛。重：重重叠叠。英：以朱羽制成的矛饰。

4，  河上乎：在黄河边。翱翔：本意指小鸟自由飞扬，这儿指士兵们悠闲地游乐。

5，  消：黄河边上的郑国地名。

6，  麃麃：（马匹）雄壮威武貌。

7，  乔：.高。例：其草惟夭。其木惟乔。

8，  轴：黄河边上的郑国地名。

9，  左旋右抽：战车上，御者在车左，执辔御马。勇士在车右，执兵击刺。“左旋右抽”写驭者驾车旋转，勇士拔刀御敌。

10，          中军：坐镇中军的指挥官。作好：做出好模样。

译文：

清邑军队驻扎彭，

马披甲胄真威风，

车饰两矛缨络重，

黄河边上悠闲游。

 

清邑军队驻扎消，

驷马威武昂首骄，

车饰两矛高竖起，

黄河边上好逍遥。

清邑军队驻扎轴，

驷马披甲乐淘淘，

战车灵活武士勇，

中军指挥模样矫。
后记：

这是一首讽刺诗。“左傳·闵公二年”：“ 郑人恶高克，使帅师次于河上，久而弗召。师溃而归，高克奔陈。郑人为之赋《清人》”。这段文字译成白话文是：“郑文公讨厌高克，派他率领军队驻扎在黄河边，以防止狄人在入侵卫国时渡河攻郑。狄人退走后，也不召他回来。郑军在边邑无所事事，军纪败坏，导致军队溃散，高克也逃亡到陈国。郑国人为高克作了《清人》这首诗。”

这首诗表面上看，是讽刺高克治军无能，实际上是指责郑文公治国无方。作为一国之君，以个人的好恶随意处置军国大事，乃无智，不能任人善用，乃失职，郑师驻边被弃溃散，乃无能。郑文公的昏庸尽显兮。